Material Science of Gripper: Dubbel garanti för styrka och hållbarhet
Griparen av mikrogrindningssystem , som den del som direkt kontaktar det opererade objektet är materialvalet avgörande. Med den kontinuerliga framstegen med materialvetenskap är gripare vanligtvis tillverkade av höghållfast och högkorrosionsbeständiga material, såsom rostfritt stål eller speciella legeringar. Rostfritt stål har blivit ett av de föredragna materialen för tillverkning av gripare på grund av dess utmärkta mekaniska egenskaper och god bearbetbarhet. Det kan inte bara tåla en viss belastning utan deformation eller skada, utan också upprätthålla stabil prestanda i olika hårda miljöer, såsom fuktig, hög temperatur eller frätande miljöer.
För tillfällen som kräver högre styrka, lättare vikt eller specifika elektromagnetiska egenskaper blir speciella legeringar ett bättre val. Dessa legeringar justerar ofta sammansättningsförhållandet för att få bättre omfattande egenskaper än traditionellt rostfritt stål, såsom högre avkastningsstyrka, lägre densitet eller specifik magnetisk permeabilitet, för att tillgodose behoven hos specifika applikationsscenarier.
Precision Mekanisk design: Källan till smidig och stabil handling
Förutom valet av material är exakt mekanisk design också nyckeln till att säkerställa exakt kontroll av mikro-gripande system. Öppningen och stängningen av griparen måste utformas för att vara snabb och korrekt, samtidigt som man säkerställer jämnhet och stabilitet under hela operationen. Detta kräver att designers inte bara tar hänsyn till gripens rörelsesbana när de utformar den mekaniska strukturen, utan också optimerar layouten och parametrarna för nyckelkomponenter såsom transmissionsmekanism, styrmekanism och låsmekanism.
Överföringsmekanismer, såsom växlar, skruvar eller anslutningsstänger, är ansvariga för att konvertera drivkraften till gripens öppning och stänga rörelse. Genom att noggrant beräkna överföringsförhållandet och välja överföringselement med låga friktionskoefficienter kan energiförlust och mekaniskt slitage minskas effektivt, och transmissionseffektiviteten och noggrannheten i systemet kan förbättras. Styrmekanismer, såsom styrskenor eller styraxlar, säkerställer att griparen rör sig smidigt längs den förutbestämda vägen under öppnings- och stängningsprocessen för att undvika avböjning eller skakning. Låsmekanismen är ansvarig för att stabilt fixa det opererade objektet i klämtillståndet för att förhindra att det faller av eller lossnar.
Minska mekanisk friktion: Nyckeln till att förbättra noggrannheten
Mekanisk friktion är en av de viktiga faktorerna som påverkar noggrannheten hos mikrogreppssystem. För att minska felet som orsakas av friktion måste designers vidta en serie åtgärder. Välj till exempel material med låg friktionskoefficient som glidande ytor, till exempel applicering av smörjskikt eller använda rullande friktion istället för att glida friktion; Optimera geometrien för kläm- och transmissionsmekanismen för att minska kontaktområdet och friktionsmotståndet; och säkerställa en nära passform och stabil rörelse mellan komponenter genom att exakt justera förbelastningen och clearance.
Dessutom är regelbundet underhåll och vård också nödvändiga för att minska mekanisk friktion och upprätthålla systemnoggrannhet. Detta inkluderar rengöring av glidytor, kontroll och ersätter slitna delar, justering av smörjsystem, etc.